知识库总览
把 Agent 当成一架被控的无人机。
不是会聊天的搜索引擎——它是装了传感器、执行器、逻辑决断器的闭环系统。控制理论是解决 Agent 工程问题的工具库。
01核心洞察 · 6 框架对比
T 环是共同的「最强环」
看门狗/限幅/沙箱是 Agent 工程最成熟环节，无一例外每产品都做到硬约束。
E 环分化两派
hermes（独立 Critic）、codex（双评审器）E 环变强；opencode/dsh/PRIME/claude-code 仍弱。
| 产品 | 最弱环 | 独立 Critic | 整体范式 |
|---|---|---|---|
| opencode | E评估 | — | 前馈-执行 + 局部反馈（v1.18.35） |
| deepseek-harness | R反思 | — | MPC 滚动 + 强约束执行（v0.2.1-alpha.2） |
| PRIME | E评估 | gates 空 | 自适应/自整定 |
| hermes | P规划 | ✅有 | 鲁棒控制 + 多传感器 |
| claude-code | E评估 | 外挂贴片 | 外挂 Critic + 执行限幅 |
| codex | P规划 | ✅双评审 | 重执行 + 硬安全阀 |
02精装房全景 · 声称 vs 实际（v1.1）
14 款主流「精装房」Agent
精装度 0-5 主轴 × 一手/二手标签 × 4 大类，用源码级/文档级实证鉴别真实精装程度。
实证发现：声称 ≠ 实际
二手被高估：CC-Router/QCode 实为封装中转；一手被低估：CodeWhale/OpenClaude 实为自研底层。
03五大核心环
| 环 | 控制理论对应 | Agent 工程问题 |
|---|---|---|
| M 记忆/状态 | 状态估计/卡尔曼滤波 | 长上下文取舍、工作记忆蒸馏、观测噪声过滤 |
| P 规划/分层 | 分层控制/慢快双速 | 任务分解、里程碑设定、慢规划器+快执行器 |
| R 反思/反馈 | 反馈闭环/误差收敛 | 自我反思、错误回馈、长期偏航补偿 |
| T 工具/执行 | 执行器/容错/鲁棒 | 工具调用失败、冗余仲裁、看门狗限幅 |
| E 评估/传感 | 传感器/验证器/信噪比 | Critic 模块、验证器、反馈信号质量 |
04进入
交互 DAG 总览
五环 × 控制概念可点击下钻（cytoscape）
数据源
09-src-data/five-ring-dag.json · 31 知识点 · 契约 00-contract
05自改造变体专题（2 个）
两个宿主各有一个「官方内核 + 个人装配层」变体：opencode-custom 补强 E/R 弱环（10 agent / 45 skill 单根 / 6 MCP / 2 command，精装度 2.9→3.9）；dsh-custom 从 preset 层到宿主 profile 整体装配（3 preset / 主根 49 skill（可见 46）/ 7 worker / permission 5 档，精装度 3.6→3.9）。两者均为个人变体、不参与 14 产品市售排名。
opencode-custom 控制论画像
内核继承 + 装配层增强：10 agent（含 architect-worker）/ 45 skill 单根 / 6 MCP / 2 command；GATE/契约/专职 worker/Reflection，叠加架构判断三层栈与能力扩展 SOP，把前馈主导内核改造为跨会话自演化闭环
COMPARE官方 opencode vs 自改造对照
五环雷达叠加 + 逐环 delta + 精装度 8 维对比，量化 2.9→3.9 的跃升来源；复评确认能力纵深未跨档位、维持 3.9
VARIANTdsh-custom 控制论画像
dsh-opencode-port 装配层：3 preset（standard/creator/ptc）/ 主根 49 skill（可见 46）/ 7 worker（含 oc_architect、oc_reflection）/ permission 5 档 / persona 15 节；把设定值固化进 preset 层，E 环由领域门控栈 + run_gate 门控通道补强至 4.0（对官方 Δ+2.0，达反转阈值），R 环由 R-A 载体追平至 4.0
COMPARE官方 dsh vs 装配层对照
五环雷达叠加 + 逐环 delta + 精装度 8 维对比，量化 3.6→3.9（Δ+0.3，单维小步）的来源；含「单点分 2.5 vs 模型分 3.6 不可相减」的口径披露
标准实验组：exp-opencode-custom（Reflection 链路 / 架构三层栈 / 能力扩展 SOP / MEMORY 门禁旁路）· exp-dsh-custom（preset 编队 / persona 税 / 迁移损失 / PTC 空指向）——两个变体的实验组与画像页同构，可交叉对照。