把 Agent 当成一架
被控的无人机。
不是会聊天的搜索引擎——它是装了传感器、执行器、逻辑决断器的闭环系统。控制理论不是教材，是解决 Agent 工程问题的工具库。
01核心洞察 · 6 框架对比
T 环（执行器）是共同的「最强环」
看门狗/限幅/沙箱是 Agent 工程最成熟环节——无一例外每个产品都做到了硬约束。
E 环（评估）分化两派
hermes（独立 Critic）、codex（双评审器）E 环变强；opencode/dsh/PRIME/claude-code 仍弱。
| 产品 | 最弱环 | 独立 Critic | 整体范式 |
|---|---|---|---|
| opencode | E评估 | — | 前馈-执行 + 局部反馈 |
| deepseek-harness | E评估 | — | MPC 滚动 + 强约束执行 |
| PRIME | E评估 | gates 空 | 自适应/自整定 |
| hermes | P规划 | ✅有 | 鲁棒控制 + 多传感器 |
| claude-code | E评估 | 外挂贴片 | 外挂 Critic + 执行限幅 |
| codex | P规划 | ✅双评审 | 重执行 + 硬安全阀 |
02精装房专题 · 声称 vs 实际
市面「精装房」Agent 全景
14 款主流产品 × 精装度主轴（0-5，v2.0 加权模型：硬门槛 + 8 维加权 + 一票否决）× 一手/二手标签，用源码级/文档级实证鉴别真实精装程度。
实证发现：声称 ≠ 实际
二手被高估：CC-Router/QCode 声称平替，实为封装中转；一手被低估：CodeWhale/OpenClaude 实为自研底层。
精装房全景地图
精装度主轴（v2.0 加权模型）+ 四大类分布 + 声称vs实际实证 + 技术框架对照
→ INTERACT / 02精装房 DAG
14 产品节点：精装度着色 + 一手/二手形状 + 声称vs实际标注
03装配层变体专题 · v1.5
dsh-custom 控制论画像（v1.5 二次追平）
官方 dsh（v0.2.1-alpha.2，2026-10-09，commit d743267）的衍生变体·个人装配层：3 preset / 主根 49 skill（模型可见 46）/ 7 worker / permission 5 档 / persona 15 节 6524 字符。v1.5 追平 R1–R12 十二轮装配层变更：R 环由 R-A 载体接通（迁移损失追平）、E 环因 run_gate 通道达反转阈值（Δ+2.0）、verify_bundle 判据 13 → 20 项，精装度 3.6 → 3.9（Δ+0.3，档位未跨）。
opencode-custom 月度追平（补账轮）
官方基线 1.18.30 → 1.18.35（上游 v1.19.0 于 2026-10-11 发布，只登记不追）；装配层漂移：agents 10→9 / skills 可加载 41→45 / commands 2→3 / instructions 5→6 / MCP 6→4 / plugins 0→2 / providers 3→6，MEMORY.md 深迁移 −46%。精装度 2.9 → 3.9 维持不变，另登记 2 项能力损失（视觉代看退役 / MCP 工具面收窄）。
dsh-custom 控制论画像
3 preset / 主根 49 skill（可见 46）/ 7 worker / permission 5 档 · 精装度 3.6→3.9（Δ+0.3）
→ COMPARE / 02dsh 官方 vs 装配层对照
五环雷达叠加 + 逐环 delta + 精装度 8 维对比 · ⚠️ 旧单点分 2.5 与 8 维分 3.6 不可相减
→ VARIANT / 03opencode-custom 控制论画像
9 agent / 45 skill 可加载 / 3 command · 架构三层栈 + 能力扩展 SOP · 精装度 3.9
→ COMPARE / 04官方 vs 自改造对照（opencode）
五环雷达 + 逐环 delta + 精装度 8 维对比（10 类改造 / 4 发现）
04进入
人类可读总览
42 页文档集群：五环框架、31 理论知识点、6 框架画像、2 装配层变体、14 精装房画像、实验组
→ INTERACT / 02交互 DAG 总览
五环 × 控制概念可点击下钻图（cytoscape）